Роботизированная рука была сконструирована так, чтобы имитировать как размеры, так и функции человеческой руки. Приводное устройство, встроенное в ладонь, управляет 12 двигателями, которые, в свою очередь, приводят в движение пять пальцев с 16 суставами, передает FaceNews.ua.
Такое количество суставов позволяет фрагментам пальца двигаться независимо друг от друга.
Устройство способно поднимать предметы весом более 3 кг — при этом оно весит всего 1 кг. По словам разработчиков, роборука имеет «самую большую силу захвата в мире по сравнению с собственным весом".
Помимо силы, устройство обладает и высокой ловкостью — в качестве демонстрации этого исследователи опубликовали видео, где роборука играет на пианино.
Разработка исследователей из Корейского института машин и материалов описана в журнале National Research Council of Science and Technology.
|